MATLABでラグランジュの運動方程式の導出をします． [汎関数微分](https://jp.mathworks.com/help/symbolic/functionalderivative.html)を用いるとできます．

本ページの内容 - simulinkで作成したモデルのパラメータをコマンドライン（他.mファイル，.mlxファイル）で変更する - simulinkをコマンドラインから実行する - 実行結果をプロットする．

はじめに