2022-01-01から1年間の記事一覧
環境 ubuntu 22 on WSL2 rust 1.65.0 sqlx 0.6.2 mysql 8 問題 rustでsqlx::query!を用いてSQL操作を行った際に，データベースからのエラーを返されることがある． デフォルトではpanicで動作終了するが， プログラム実行自体に影響ないエラーはスルーして続…
本記事は MATLAB/Simulink Advent Calendar 2022のカレンダー | Advent Calendar 2022 - Qiita の１０日目の記事になります． はじめに MATLAB/Simulinkでシミュレーションをすることはよくあります． その際，パラメータを変化させて結果の比較をすることが…
はじめに matlabからWSL上のROSに接続して操作する方法について記載する． gazeboの中のTurtleBot3を操作し，データをmatlab側に読み込む． 環境 windows側 windows10 or windows11 matlab2022b ROS ToolBox wsl2側 Ubuntu20.04 ROS Noetic 前提 wsl2内にROS…
概要 WSL2上のUbuntu-20.04にROS Noetic を構築してTurtleBot 3のシミュレータを起動するまでの手順． 途中ではまったエラーなども最後にまとめて記載する． 前提および環境 検証した環境を下記に示す． wsl上へのubuntuの環境構築は済んでいる前提とする． …
