移行のおしらせ 最近はzennでブログを記載しているので，新しい記事はそちらを参照願います． zenn.dev
環境 ubuntu 22 on WSL2 rust 1.65.0 sqlx 0.6.2 mysql 8 問題 rustでsqlx::query!を用いてSQL操作を行った際に，データベースからのエラーを返されることがある． デフォルトではpanicで動作終了するが， プログラム実行自体に影響ないエラーはスルーして続…
本記事は MATLAB/Simulink Advent Calendar 2022のカレンダー | Advent Calendar 2022 - Qiita の１０日目の記事になります． はじめに MATLAB/Simulinkでシミュレーションをすることはよくあります． その際，パラメータを変化させて結果の比較をすることが…
はじめに matlabからWSL上のROSに接続して操作する方法について記載する． gazeboの中のTurtleBot3を操作し，データをmatlab側に読み込む． 環境 windows側 windows10 or windows11 matlab2022b ROS ToolBox wsl2側 Ubuntu20.04 ROS Noetic 前提 wsl2内にROS…
概要 WSL2上のUbuntu-20.04にROS Noetic を構築してTurtleBot 3のシミュレータを起動するまでの手順． 途中ではまったエラーなども最後にまとめて記載する． 前提および環境 検証した環境を下記に示す． wsl上へのubuntuの環境構築は済んでいる前提とする． …
はじめに windows10でpythonのグラフ描画高速化のためにpyqtgraphを使おうとして，長時間嵌ったのでメモ． やること docker,docker-composeのセッティング windwos10へのxserverのインストール python環境のDockerfile作成（※Debian11以降のもの，bullseyeを…
csvファイルの読み込みで少し嵌ったのでメモ． 結論 一度Vecで読み込んでからUTF-8にencodeして，csvとして読み込む． csvとencoding_rsクレートを使用． Cargo.toml : [dependencies] csv = "1.1.6" encoding_rs = "0.8.29" main.rs : extern crate csv; us…
やること 関数ハンドルと，Interpreted MATLAB Fcnを使用する． 背景，内容，例 simulinkでシミュレーションを行う場合，任意の入力波形を生成したい時がある． 例えば，sin(t)+2sin(2t)を入力としたいとき，matlabファイル内で fn = @(u) sin(u)+2*sin(2*u)…
やりたいこと docker起動時に，docker内からgithubにssh接続をする． その際に，個人の情報が漏洩することを防ぐ． 結論 Dockerfileとdocker-compose内にそれぞれ以下を追加する RUN mkdir /root/.ssh volumes: - ${USERPROFILE}\\.ssh_docker:/root/.ssh co…
概要 バネマスダンパ系の運動を数値計算により解く 環境 julia v(1.4.1) "DifferentialEquations" => v"6.13.0" "Plots" => v"0.29.9" 問題設定 質量m，ばね定数k，粘性cのバネマスダンパ系を考える． 運動方程式は，となる． この式を，以下のように式変形…
概要 前回の記事（以下）で常微分方程式df/dt = cos(t)の数値積分を行った． Julia(1.4.1)~常微分方程式の計算~ - Tagebuch von Spargel 本記事ではsolverによる精度の比較を行う． 結果 解析解との誤差の平均，最大誤差，実行時間は下表のようになる． 計算…
やること Julia言語で数値積分を行う． 数値積分に使うものとしてDifferensialEquations.jlとSundials.jlがある模様だが，DifferentialEquationsを使用する． 基本的には以下の公式サイトに乗っている． Home · DifferentialEquations.jl 環境 JupyterLab "j…
やること juliaを使用して数列作成してy=sin(x)のグラフを描く． 三角関数の作成でハマったのでメモ 環境 julia v1.1 jupyter lab 引数xの作成 主に以下の三種類． linspaceは使えない模様 # matlabライクな書き方,0.1刻みで出力 x = 0:0.1:2*pi #rangeを使…
目的 エクスプローラで開いているフォルダをカレントディレクトリにしてjupyter notebookを起動する． コマンドプロンプト→jupyternotebook→ディレクトリいどうはめんどくさい 環境 windows 10 バッチファイル 以下のコードを.batで保存する． 現状のフォル…
目的 株価チャートを手元で作成します． mplfinanceを使用します． 基本的には以下にすべて記載されているが，株価のチャートの作成に絞って本記事に記載しています．末尾にすべてまとめたコードを載せています． github.com 必要なもの pandas mplfinance m…
はじめに 微分方程式を解く際には，pythonやmatlabを使用するのが便利であるが，あえてc++によりプロットまで行うことを目指す． はじめに，必要なツールを導入する． 環境 windows10 education ubuntu18.04 (WSL上) 使うライブラリとツール matplotlib-cpp…
やりたいこと C++のコードから直接グラフを描画をしたいことが多々ある． macでは以下の方法があったが，windowsでやろうとすると数時間嵌ってしまった...（貴重な休日が溶けた...） myenigma.hatenablog.com windowsでもできるようになったので，その方法を…
環境 windows 10 VScodeでgit使用 原因 他のAというアカウントが紐付いていてpushされない 解決策 windows資格情報マネージャを参照 「コントロール パネル\ユーザー アカウント\資格情報マネージャー」 windows資格情報から，git,github関連の汎用資格情報…
概要 最近流行りの（？）プログラミング言語，Juliaを使い始めるにあたり，インストール，Hello world出力, そしてグラフプロットまでの流れをまとめときます． 環境 windows10 education Julia v1.1.1 Juliaインストール 以下の記事を参考にする． qiita.co…
MATLABでラグランジュの運動方程式の導出をします． [汎関数微分](https://jp.mathworks.com/help/symbolic/functionalderivative.html)を用いるとできます．
本ページの内容 - simulinkで作成したモデルのパラメータをコマンドライン（他.mファイル，.mlxファイル）で変更する - simulinkをコマンドラインから実行する - 実行結果をプロットする．
はじめに
