はじめに matlabからWSL上のROSに接続して操作する方法について記載する． gazeboの中のTurtleBot3を操作し，データをmatlab側に読み込む． 環境 windows側 windows10 or windows11 matlab2022b ROS ToolBox wsl2側 Ubuntu20.04 ROS Noetic 前提 wsl2内にROS…

概要 WSL2上のUbuntu-20.04にROS Noetic を構築してTurtleBot 3のシミュレータを起動するまでの手順． 途中ではまったエラーなども最後にまとめて記載する． 前提および環境 検証した環境を下記に示す． wsl上へのubuntuの環境構築は済んでいる前提とする． …